Pada masakini, kejahilan undang-undang bukan sesuatu yang boleh dipandang enteng. Undang-undang dan sistem perundangan merangkumi selok-belok kehidupan seharian kita.
Oleh itu, Pusat Bantuan Guaman cuba untuk memberikan penerangan kepada masyarakat berkenaan aspek-aspek perundangan dan mendidik mereka hak-hak asasi mereka.
Pusat Bantuan Guaman percaya bahawa tanggungjawabnya di dalam masyarakat adalah untuk membantu dalam memastikan prinsip dan falsafah kesaksamaan dan memberi perlindungan undang-undang
Pusat Bantuan Guaman adalah selangkah dalam memastikan mereka yang tidak berkemampuan mendapat perlindungan undang-undang dan hak mereka terbela.
Objektif utama Pusat Bantuan Guaman adalah untuk memberikan peluang yang sama kepada setiap lapisan masyarakat dalam mempertahankan hak asasi dalam undang-undang.